現(xiàn)代社會(huì)，滑輪是一種現(xiàn)代工業(yè)中最為常見的起重器械，殊不知它的由來已久，西元前八世紀(jì)就已經(jīng)有關(guān)于它的繪制作品了，作品叫做亞述浮雕，在這幅作品中，滑輪是以最原始的面貌呈現(xiàn)出來的，雖然只是改變了作用力的方向，但是為以后的發(fā)展奠定了非常重要的一步，而在中國(guó)，關(guān)于滑輪的繪制作品最早出現(xiàn)在漢代的畫像磚和陶井模上。最早懂得如何使用復(fù)式滑輪的是智慧的古希臘人，他們?cè)谖髟?00年就已經(jīng)知道如何最大效率的使用滑輪了，70之后，亞里斯托德出版了有名的《機(jī)械問題》一書，其中專門研討了“復(fù)式滑輪”這個(gè)問題，之后身為古希臘哲學(xué)家、數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、發(fā)明家、工程師、天文學(xué)家的阿基米德解釋了滑輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，并親自使用，直到西元前一個(gè)世紀(jì)，亞歷山大的希羅分析出“滑輪原理”。
16、17世紀(jì)，前后有兩位物理學(xué)者繼續(xù)貢獻(xiàn)出著名著作《數(shù)學(xué)紀(jì)要》《分析力學(xué)》，從而為拉格朗日力學(xué)揭開了序幕，現(xiàn)在我們使用的滑輪，集合了多少代著名學(xué)家的心血，是時(shí)代積累下的精華。
